• 标题：探索减速机：六种减速器的传动原理与应用
• 1. 单级圆柱齿轮减速机
• 2. 双级圆柱齿轮减速机
• 3. 单级锥齿轮减速机
• 4. 圆锥、圆柱齿轮减速机
• 5. 蜗杆减速机
• 6. 行星齿轮减速机

标题：探索减速机：六种减速器的传动原理与应用

减速机，作为低转速大扭矩传动设备的核心组件，其作用是将高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的。减速机的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途和特点。

图：减速机基础知识讲解，六种减速器的传动原理

根据传动类型、传动级数、齿轮形状和传动布置形式，减速机可分为多种类型。为了便于合理选择减速机，我们列出了几种常见减速机的类型、特点及应用，供选型时参考。

1. 单级圆柱齿轮减速机

适用于减速比3~5，轮齿可为直齿、斜齿或人字齿。箱体通常采用铸铁铸造，也可用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，重载或特高速时才用滑动轴承。

2. 双级圆柱齿轮减速机

分有展开式、分流式、同轴式三种，适用减速比8~40。结构各异，广泛应用于不同场合。

3. 单级锥齿轮减速机

适用于减速比2~4，仅用于两轴线垂直相交的传动中。

4. 圆锥、圆柱齿轮减速机

适用于减速比为8~15，锥齿轮应布置在高速级，以减小锥齿轮的尺寸。

5. 蜗杆减速机

适用于减速比为10~80，结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。

6. 行星齿轮减速机

具有高刚性、高精度、高传动效率、高的扭矩、体积比、终身免维护等特点，多数安装在步进电机和伺服电机上，用于降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

每种减速机都有其独特的应用场景和优势，选择合适的减速机对于提高传动系统的性能和可靠性至关重要。在选型时，应根据实际需求和工作条件，综合考虑减速机的类型、尺寸、材料和成本等因素，以确保传动系统的高效运行。